[发明专利]车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110851467.7 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635864B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 余松显;石鑫 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/56 | 分类号： | B60S1/56;B60S1/46;B60S1/54 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载激光雷达扫描得到的点云数据，根据点云数据确定激光雷达视窗上的障碍物类型；根据障碍物类型确定对应于障碍物类型的清洗方式，根据清洗方式控制清洗设备对激光雷达视窗进行清洗。本发明提供的车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，通过对激光雷达视窗上的障碍物进行类型识别，采用相对应的清洗方式进行清洗，避免清洗方式不合理造成清洗效果不好，影响对车辆前方路况的精确识别，使车辆智能驾驶产生潜在危险。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 清洗 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于际络科技（上海）有限公司，未经际络科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110851467.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
