[发明专利]一种基于信标筛选的MSVR-DV-Hop定位算法在审
申请号: | 202110849530.3 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113573407A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 张德敬;张向成;董恩清;解锋锋;王传哲;徐文 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18;H04L12/24 |
代理公司: | 威海聚睿知识产权代理事务所(普通合伙) 37352 | 代理人: | 丁宏斌 |
地址: | 264209 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于信标筛选的MSVR‑DV‑Hop算法,采用基于RSSI的跳数细化,获取分级后的节点间跳数,结合MSVR计算未知节点到信标节点的距离信息,针对基于MSVR的算法在信标节点较少时存在的误差明显增大现象,引入信标节点的验证误差筛选误差较小的信标节点;最后利用加权最小二乘法计算未知节点的坐标。本发明的算法精度明显提高,且受网络拓扑的影响较小,适用于各向异性网络;不易受网络规模影响,在小规模各向异性网络中仍表现出较高精度,具有较高稳定性;在信标节点数量较少的场景下也表现出良好的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 信标 筛选 msvr dv hop 定位 算法 | ||
【主权项】:
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