[发明专利]一种筒仓偏心入口的清仓装置在审
| 申请号： | 202110849308.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113371349A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;考志强 | 申请（专利权）人： | 北京卓石智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00;B08B9/087;B66D1/76;B66D1/08 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 101500 北京市密云区育才路9号檀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种筒仓偏心入口的清仓装置，包括支撑组件、升降机构和作业头，所述升降机构穿过该支撑组件且能够沿竖直方向移动，所述升降机构下端设有伸缩臂，所述作业头与所述升降机构通过线缆连接；所述升降机构包括平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间设有若干导向轴，所述顶板和底板之间设有两个对称设置的立柱。本发明解决了现有清仓机器人体积较大，需要借助悬吊设备进入筒仓内；且进入筒仓的过程中受到筒仓入口位置的限制等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筒仓 偏心 入口 清仓 装置 | ||
【主权项】：
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