[发明专利]一种基于视觉识别的智能化搬运装置有效
| 申请号： | 202110845415.9 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113479542B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黎超;季文涛 | 申请（专利权）人： | 南京宝珵软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/08;B65G47/90;B66D1/30;B66D1/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 沈丹 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的智能化搬运装置，包括旋转机构、连接套、夹抱机构、吊装机构和相机；当相机所拍图像显示吊孔在图像两侧呈对称分布时，搬运装置使用夹抱机构的夹抱功能；当所拍图像显示在图像整体中心面呈对称均匀分布两个吊环或四个吊环时，搬运装置使用吊装机构的钢丝绳吊钩进行吊装。本发明能够对带吊环和双侧带吊孔法兰的不同种类物资实现相应的夹抱功能和吊装功能，在实现仓库最大密集存储的同时，减少人工手动步骤，提高仓库的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 智能化 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京宝珵软件有限公司，未经南京宝珵软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110845415.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
