[发明专利]一种用于机场地勤车的防撞预警系统及方法有效
| 申请号： | 202110845404.0 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113568003B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘心刚;刘慧远;李赵;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了用于机场地勤车的防撞预警系统，综合利用第一类激光雷达视野大，利于建立高精度点云地图的特点和第二类激光雷达点云稠密能够清晰地展现被扫描物的表面几何特征的特点。在几何特征较为稀疏的地方使用第一类激光雷达计算连续点云帧之间的旋转矩阵和平移矩阵，第二类激光雷达使用第一类激光雷达计算出的连续点云帧之间的旋转矩阵和平移矩阵拼接出几何纹理丰富的航站楼室外高精度点云地图。根据高精度点云地图获取地勤车与障碍物表面的切面之间的水平距离，该切面与地面垂直。本发明还公开了用于机场地勤车的防撞预警方法，本发明能够快速、精准、实时的获取地勤车与障碍物之间的距离，有效提高了预警的准确性；使用成本低，计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机场 地勤 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥特酷智能科技（南京）有限公司，未经奥特酷智能科技（南京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110845404.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
