[发明专利]一种车辆定位方法及装置

摘要

本发明提供了一种车辆定位方法及装置，该方法在道路上仅有车道线标志物的情况下，能够对参考标志物确定结果和标志物识别结果中的车道线标志物进行匹配和相互参考，得到准确度较高的目标车道线标志物，然后基于目标车道线标志物中的标志点的位置信息，确定车辆定位结果，同时基于车道线标志物和其他非车道线标志物进行车辆定位的方式，该方法能够实现在仅有车道线标志物的情况下的车辆定位，保证自动驾驶功能。该方法在确定出车辆定位结果后，会在所述车辆定位结果与上一时刻的车辆定位结果的比对结果满足预设比对条件的情况下，才输出所述车辆定位结果，进一步保证车辆定位的准确性，进而提高自动驾驶的准确度。