[发明专利]一种水工钢闸门自动化焊接设备有效
| 申请号： | 202110835937.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113664336B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李建林;李红辉;刘兴;黄露 | 申请（专利权）人： | 湖北水总水利水电建设股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/18;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 熊雨静 |
| 地址： | 430030 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水工钢闸门自动化焊接设备，包括：变位机，其包括工装夹具，用以夹持水工钢闸门面板；所述变位机的一侧设置有两组机械臂，任意所述机械臂的末端固定连接有焊接装置和锤击装置；控制装置，其分别与所述变位机、所述机械臂、所述焊接装置和所述锤击装置连接，驱动所述机械臂以带动所述焊接装置进行焊接，和/或者带动所述锤击装置锤击焊缝。本发明能够对水工钢闸门进行自动化焊接，并且可以在焊接过程中进行随焊锤击，以减少焊接应力和焊接变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水工 闸门 自动化 焊接设备 | ||
【主权项】：
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