[发明专利]一种露天矿山的多车同时卸载作业控制系统及方法在审
申请号: | 202110835641.9 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113610365A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 周长成;杨超;王旺 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种露天矿山的多车同时卸载作业控制系统及方法,其方法包括:当接收到无人矿车的入场请求时,判断是否有入场或出场的无人矿车,若否,则判断当前无人矿车的目标卸载点是否有卸载的无人矿车,若否,则判断卸载区内处于卸载作业的无人矿车的数量是否大于预设阈值,若否,则下发航向数据至当前无人矿车,当前无人矿车根据航向数据到达相应的卸载点并进行卸载作业;当接收到当前无人矿车的出场请求时,判断是否有入场或出场的无人矿车,若否,则下发航向数据至当前无人矿车,当前无人矿车根据航向数据出场。本发明能够保证车辆的作业安全,增加卸载区域同时进行卸载作业的车辆,从而提高无人化系统整体的作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 露天 矿山 同时 卸载 作业 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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