[发明专利]一种露天矿山的多车同时卸载作业控制系统及方法在审

专利信息
申请号: 202110835641.9 申请日: 2021-07-23
公开(公告)号: CN113610365A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 周长成;杨超;王旺 申请(专利权)人: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 221004 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种露天矿山的多车同时卸载作业控制系统及方法,其方法包括:当接收到无人矿车的入场请求时,判断是否有入场或出场的无人矿车,若否,则判断当前无人矿车的目标卸载点是否有卸载的无人矿车,若否,则判断卸载区内处于卸载作业的无人矿车的数量是否大于预设阈值,若否,则下发航向数据至当前无人矿车,当前无人矿车根据航向数据到达相应的卸载点并进行卸载作业;当接收到当前无人矿车的出场请求时,判断是否有入场或出场的无人矿车,若否,则下发航向数据至当前无人矿车,当前无人矿车根据航向数据出场。本发明能够保证车辆的作业安全,增加卸载区域同时进行卸载作业的车辆,从而提高无人化系统整体的作业效率。
搜索关键词: 一种 露天 矿山 同时 卸载 作业 控制系统 方法
【主权项】:
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