[发明专利]一种无人机多链路遥测数据优选方法、计算机程序及存储介质在审
| 申请号： | 202110833731.4 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113613097A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王征;苗斌;夏炎杰;李佳坤;张果;周永飞 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | H04Q9/00 | 分类号： | H04Q9/00;H04B7/185;H04W24/04;H04W24/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 贾年龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机多链路遥测数据优选方法，包括：步骤1、根据每条链路传输的遥测数据刷新情况确定各条链路遥测数据健康状态；步骤2、确定各条链路的优先级，同时结合每个链路遥测数据健康状态，确定是否更改当前优选链路，若更改则进行进入步骤3，若不更改则进入步骤4；步骤3、根据待切换链路的切换延时，执行更改流程，确定当前优选链路；步骤4、输出当前优选链路的遥测数据。采用本发明提出的方案与其他设备状态去耦合，提高了整个系统的鲁棒性；可通过动态变更优先级来适应不同应用场景，同时避免人工判断手动切换链路遥测的繁琐；兼顾输出时效性高的遥测数据和减小切换延时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多链路 遥测 数据 优选 方法 计算机 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
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