[发明专利]基于动态画幅的3D点云处理方法及装置在审
| 申请号： | 202110832563.7 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113487749A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王挺;王相入;江文雪;李鹏飞;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 梁倩 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态画幅的3D点云处理方法及装置，其中，该方法包括：从当前场景的场景扫描图像中提取感兴趣区域，将感兴趣区域划分成多个分块，并确定每个分块对应的激光扫描范围；针对每个分块，根据该分块对应的激光扫描范围，配置该分块对应的激光扫描参数，依据激光扫描参数对该分块进行激光扫描，得到该分块的3D点云；对多个分块的3D点云进行拼接处理，得到感兴趣区域的3D点云。该方案从激光扫描设备的激光扫描总范围中截取部分范围作为各个分块对应的激光扫描范围，对各个分块进行激光扫描，有效地提高了信噪比，通过对多个分块的3D点云进行拼接，能够便捷地得到感兴趣区域的3D点云，有效地提高了3D点云的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 画幅 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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