[发明专利]一种航天器惯性/恒星星光矢量/星光折射组合导航方法在审
| 申请号： | 202110826674.7 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113551668A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 宁晓琳;杨雨青;黄月清;宋光欣;房建成 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航天器惯性/恒星星光矢量/星光折射组合导航方法，利用恒星星光矢量修正平台失准角，利用星光折射修正航天器位置误差，实现同时修正航天器位置和姿态误差的目的。首先以平台失准角，航天器位置误差，速度误差，陀螺漂移和加计偏置为系统状态量，根据惯导解算原理，建立基于惯导误差方程的系统状态模型。然后以恒星星光矢量和折射星的星点像素坐标为量测量建立量测模型。由于系统状态模型和量测模型均为非线性方程，因此使用UKF(Unscented Kalman Filter)对系统状态量进行估计，进而得到航天器的位置，速度和姿态信息。本发明属于航天器自主导航领域，可为航天器提供高精度的位置，速度及姿态信息，对航天器自主导航具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 惯性 恒星 星光 矢量 折射 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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