[发明专利]航天器惯性/恒星星光矢量/太阳多普勒速度组合导航方法在审
| 申请号： | 202110826670.9 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113551667A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 宁晓琳;杨雨青;黄玉琳;房建成 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天器惯性/恒星星光矢量/太阳多普勒速度组合导航方法。以惯导系统为主导航系统，以恒星星光矢量为量测辅助修正平台失准角，以太阳多普勒速度为量测辅助修正速度误差，实现对航天器的速度和姿态的同时修正。根据惯性导航误差传递方程建立系统状态方程，以恒星星光矢量和太阳多普勒速度建立系统量测方程。由于系统状态方程和量测方程均为非线性方程，因此使用UKF对系统状态量进行估计，进而得到航天器的位置，速度和姿态信息。本发明属于航天器自主导航领域，可为航天器提供高精度的位置，速度和姿态信息，对航天器自主导航具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 惯性 恒星 星光 矢量 太阳 多普勒 速度 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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