[发明专利]一种冶金起重机自适应紧急制动控制系统在审
| 申请号： | 202110825775.2 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113479778A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟 | 申请（专利权）人： | 安徽春华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C15/06;B66D5/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冶金起重机自适应紧急制动控制系统，包括信息采集模块、信息处理模块、数据传输模块、数据分析模块、紧急制动模块和制动提示模块，通过获取移动信息中两侧车轮的移动速度和起重机可行驶的轨道长度，而计算出轨差值反映出起重机两侧车轮的行走速度，同时通过CCD捕捉信息获取轨道图形，计算出平均差异块的形态值和轨差值是否影响起重机正常运行和起重机的零部件是否损坏，然后通过数据判断模块进行判断，并且获取轨道中最大差异块的形态值，进行初步判断能够避免出现较大的异物导致判断出错的情况，从而提升其安全性，若是需要紧急制动，通过数据传输模块即可启动紧急制动模块停止冶金起重机的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冶金 起重机 自适应 紧急制动 控制系统 | ||
【主权项】：
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