[发明专利]一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器有效
| 申请号： | 202110821951.5 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113581429B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;李前程;岳洪浩;徐金随;阮琪;解志杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63H11/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵，控制部分为真空电磁阀，传输部分包括抽气气管和传输气管，执行部分包括封闭薄膜、波纹折纸、滑盘、进水开合板、进水口和回复弹簧，波纹折纸为套筒类结构，在套筒类结构的内外表面分别覆有一层封闭薄膜，位于套筒类结构的内表面的封闭薄膜与左支撑板和滑盘之间围成容纳液体的腹腔。本发明利用折纸作为推进器内骨骼，以负压方式驱动，能够实现高效、高速推进，使仿生水下机器人的驱动实现新的突破。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 波纹 折纸 仿生 喷射 推进器 | ||
【主权项】：
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