[发明专利]一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法在审
| 申请号： | 202110821716.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113421210A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李岩;李国文;吴孟男 | 申请（专利权）人： | 东莞市中科三尾鱼智能科技有限公司;长春工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/40 | 分类号： | G06T5/40;G06T7/11;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于数字图像处理领域，具体的说是一种基于双目立体视觉的表面点云重建方法。包括：步骤一、对双目相机拍摄图像进行立体校正，使左右图像同点名位于同一极；步骤二、对矫正后的图像进行预处理；步骤三、通过最小割‑最大流图像分割算法对感兴趣区域进行复杂背景去除；步骤四、通过卷积神经网络立体匹配算法，恢复深度信息，得到视差图；步骤五、根据步骤四所得视差图对表面点云进行重建。本发明通过立体校正、图像预处理、感兴趣区域背景去除、立体匹配、点云重建等流程解决重建精度低、速度慢与可迁移差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 立体 视觉 表面 重建 方法 | ||
【主权项】：
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