[发明专利]一种转向助力极值的判断方法有效
| 申请号： | 202110821711.5 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113627077B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 郭笑通;鲁飞;王绍龙 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向助力极值的判断方法，属于汽车技术领域，具体包括：一、参数初始化设置：分别设置群体中粒子总数、最大迭代次数及粒子参数；并建立EPS的输出信号即助力电流I与输入信号的适应性函数；二、转向助力最小值的优化；本发明的一种转向助力极值的判断方法是基于粒子群的优化理论，将车速、方向盘转角、方向盘转速、路面颠簸系数设置为相关性输入信号，减少了试验维度，进而减少了迭代次数；并添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行；本发明的判断方法可以自动化地找出EPS转向助力值最小时的主要相关的输入信号，并在输入信号小范围内进行自动化的硬件在环试验，大大节省了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 助力 极值 判断 方法 | ||
【主权项】：
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