[发明专利]一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法有效
| 申请号： | 202110814456.1 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113515046B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 刘善慧;王子煜;侯和平;丁好迪;雷晓飞 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法，包括以下步骤：建立收卷张力系统非线性数学模型；基于收卷张力系统非线性化数学模型分析当前级张力单元的张力扰动量；采用前馈控制器对当前级张力单元的张力扰动量进行补偿，采用比例‑积分‑微分控制器控制当前级张力单元的输入量和输出量，完成卷筒料涂布机收卷张力的控制。本发明的张力控制方法有机融合和前馈控制和PID控制，实现了对卷筒料涂布机收卷张力的高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 卷筒 料涂布机收卷 张力 方法 | ||
【主权项】：
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