[发明专利]一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法

摘要

本发明提出了一种基于分布式逆变系统的主动时滞补偿协同控制方法。本发明系统包括多个逆变通信控制单元。本发明方法所述逆变通信控制单元通过采集、模数转换，得到k时刻的三相逆变电压、电流、三相滤波电压、电流。将延时τ后的三相滤波电压、电流通过d‑q变换计算第k‑τ个时刻的无功功率，并计算得到电压耦合控制因子，无功功率耦合控制因子，得到耦合误差因子，构建补偿控制器模型。再将补偿控制器的协同控制量，结合耦合误差因子构建协同控制器模型。最后构建离散预测模型，通过多次迭代，得到下一时刻逆变器控制信号。本发明优点为在存在通信延时，控制方法可以主动补偿延时，消除电压的偏差和实现无功的精确共享。