[发明专利]一种谐波减速器齿面啮合能量损耗比计算方法有效
| 申请号： | 202110809764.5 | 申请日： | 2021-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113790255B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 胡秋实;王广;杨雪娇;乔海超 | 申请（专利权）人： | 国华（青岛）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市城阳区城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器齿面啮合能量损耗比计算方法，以椭圆形波发生器为谐波减速器凸轮的基本形状，在波发生器长轴位置存在两个接触区域。根据谐波传动原理，椭圆形波发生器每转动360°，所有的柔轮齿都会与刚轮的完成2次包络运动。以波发生器短轴位置的柔轮齿为研究对象，当波发生器逆时针旋转180°的过程中，柔轮齿首先会在0°到90°的角度区间内进入刚轮齿槽，然后在90°到180°的区间内从刚轮齿槽中退出。将谐波减速器柔轮与刚轮啮合过程中因齿面摩擦引起的功率损失与整机的功率损耗进行建模，得到齿面摩擦引起的能量损失比例，该模型中涉及到的齿面摩擦系数、接触载荷以及滑动速度等因素将为谐波减速器传动效率的提高奠定理论基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 啮合 能量 损耗 计算方法 | ||
【主权项】：
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