[发明专利]一种拖链式新能源汽车自动充电装置在审
| 申请号： | 202110809298.0 | 申请日： | 2021-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113459844A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳;张吉伦 | 申请（专利权）人： | 苏州金钥匙测试系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B60L53/37;B60L53/66;B60L53/68;B60L53/16 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 薛芳芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拖链式新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电控箱；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述电控箱设置在X轴伺服模组的一端，且通过拖链与移动机器人线连接；本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并且电控箱与移动机器人线通过拖链连接，具有易拆装、易维修等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链式 新能源 汽车 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
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