[发明专利]一种用于拖拉机的合成式主动差速转向装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110807812.7 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113650496A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐立友;胥文翔;张静云;闫祥海;刘孟楠;张帅;张勇刚 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B60K17/08 | 分类号： | B60K17/08;B60K17/16;B62D11/06 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于拖拉机的合成式主动差速转向装置及其控制方法，包括驱动差速器，所述驱动差速器包括差速器壳体和差速器齿轮机构；差速器齿轮机构，包括左侧半轴齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、行星轴、右侧动力输出齿轮和动力输出轴Ⅲ；发动机装置，包括发动机和动力输出锥齿轮Ⅰ，所述动力输出锥齿轮Ⅰ安装在发动机的动力输出轴Ⅰ上；所述动力输出锥齿轮Ⅰ与所述端面齿圈啮合；两级降速机构，设置在差速器齿轮机构的动力输出侧，两级降速机构的动力输入侧与动力输出轴Ⅲ连接；两级降速机构的动力输出侧与右侧半轴固定连接。本装置不允许直线行驶时左右车轮产生滑移，且转向时主动差速，可以实现更小的转向半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拖拉机 合成 主动 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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