[发明专利]路径检测方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 202110802322.8 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113320547B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张超昱;赵季楠;赵永正;陈集辉;李弼超 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种路径检测方法、装置及汽车。该路径检测方法，包括：获取规划路径和所述规划路径的边界条件，其中所述规划路径使用目标参考车道中心线作为参考线；将所述规划路径的边界条件与检测触发阈值进行比较，根据所述规划路径的边界条件不满足所述检测触发阈值，确定所述规划路径未超出路径限制。本申请提供的方案，能够实现对规划路径的快速检测和筛选，满足自动驾驶的实时性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 检测 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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