[发明专利]自动打磨设备在审
| 申请号： | 202110790935.4 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113618527A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨庆龙;刘荣辉;罗嗣辉;周跃松 | 申请（专利权）人： | 广东鑫光智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/22;B24B1/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动打磨设备，包括机架、多轴机械臂、电动打磨机构和气动打磨机构，电动打磨机构和气动打磨机构均连接在多轴机械臂的自由端上且在多轴机械臂的驱动下同步移动，电动打磨机构用于打磨工件的平面区域，气动打磨机构用于打磨工件的曲面区域，多轴机械臂用于使电动打磨机构或气动打磨机构移至打磨区域。本发明可实现复杂工件的打磨，其中，电动打磨机构和气动打磨机构均连接在多轴机械臂的自由端上且在多轴机械臂的驱动下同步移动。此设置实现了平面打磨与曲面打磨的连续转换，提高打磨的连续性、提高工件的加工精度、提高工件的加工效率、提高打磨的灵活度以及减少装配空间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 打磨 设备 | ||
【主权项】：
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