[发明专利]一种假彩色激光雷达系统在审
申请号: | 202110789796.3 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113671524A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 殷科;张江华;郑鑫;杨杰;张卓航;沈梅力 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48;G01S7/484;G01S7/4865 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的一种假彩色激光雷达系统,包括依次连接的宽谱光收发装置、分色棱镜组合、数据采集系统和控制系统;控制单元用于控制宽谱光收发装置对目标物体发射雷达光束进行照明;宽谱光收发装置将目标物体反射的回波光信号传递给分色棱镜组合;分色棱镜组合将回波光信号按波长划分为多个光谱通道;控制单元还将数据采集单元采集的多个光谱通道的光束进行处理并合成,得到假彩色点云数据。本发明利用分色棱镜组合将回波光信号按波长划分为多个光谱通道,结构简单,同时相比于通道宽度10nm的高光谱分光方式而言,本发明分色滤光片选择通道宽度不小于100nm,能够接收更高的通道内光脉冲能量,具有远距离探测的技术优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 彩色 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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