[发明专利]一种起重设备的电缆收放缆控制方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 202110787131.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113548542B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 龚盼盼;张卫;张小亮 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B65H63/00 | 分类号： | B65H63/00;B65H54/54;B65H54/44 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种起重设备的电缆收放缆控制方法、装置以及系统，获取起重设备的电缆摆杆的摆动数据，其中，摆动数据包括摆角和/或力矩，其中，摆角表示电缆摆杆在摆动时与竖直方向之间的夹角，力矩表示驱动电缆摆杆摆动的力矩值，以及根据摆角与预设摆角阈值之间的对比结果，调整起重设备的卷盘的收放缆速度，和/或，根据力矩与预设力矩阈值之间的对比结果，调整起重设备的卷盘的收放缆速度，其中，电缆设置在卷盘内部。通过起重设备的电缆摆杆的摆角与预设摆角阈值之间的对比结果，调整起重设备的卷盘的收放缆速度，和/或根据力矩与预设力矩阈值之间的对比结果，调整起重设备的卷盘的收放缆速度，从而提高对电缆的保护，防止电缆损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重 设备 电缆 收放缆 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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