[发明专利]一种用于管道清理的磁驱动软体机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202110783930.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113617756B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 许明;孙启民 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/04 | 分类号： | B08B9/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道清理的磁驱动软体机器人及其工作方法。该软体机器人，包括磁性软机器人主体和钩爪。所述的磁性软机器人主体包括前腿结构、后腿结构、扭转伸缩结构和清理环。前腿结构、后腿结构分别设置在扭转伸缩结构的两端。清理环套置在扭转伸缩结构的外侧。多个钩爪均设置在前腿结构的内侧。钩爪能够跟随前腿结构一同翻转。前腿结构、后腿结构和扭转伸缩结构均为具有弹性的永磁体；前腿结构与后腿结构受到相同的径向磁场作用时，其中一个向内翻折，另一个向外翻折。扭转伸缩结构受到轴向磁场时，能够在磁场控制下扭转和伸缩。本发明以非接触式控制该机器人运动，无需外加导线等信号的传输，增加了软体机器人在弯曲管道的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 清理 驱动 软体 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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