[发明专利]一种基于雷达的目标检测方法、装置以及设备在审
| 申请号： | 202110780445.6 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113534089A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴慧颖;张谅 | 申请（专利权）人： | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 陈蓓蓓 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达的目标检测方法，所述方法包括通过雷达发射电磁波并同时接收反射目标的回波信号，将所述回波信号与本振信号进行频差处理后得到中频信号；对所述中频信号进行采样后并进行FFT运算处理，得到所述反射目标的目标信息；基于速度的方向筛选出所述反射目标中在预设范围内的待检测目标，并记录每一帧中每一所述待检测目标的距离、幅值以及速度；通过所述待检测目标的历史帧预测对应所述待检测目标在当前帧的位置，并对历史帧的每一所述待检测目标的幅值进行能量加权累积后得到对应的能量值；判断所述能量值是否大于预设值，若是，则输出对应所述待检测目标的距离与速度。能够对目标聚焦度更高、运算量小、不需要消耗过多的算力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 目标 检测 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
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