[发明专利]一种基于惯性传感器的肢体动作捕捉方法及康复评估系统在审
| 申请号： | 202110774388.0 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113499065A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孙明旭;王成前;刘敏;王欣;王停停;孙兴伟 | 申请（专利权）人： | 山东蓓明医疗科技有限公司;山东省立第三医院 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250101 山东省济南市中国（山东）自由*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器的肢体动作捕捉方法及康复评估系统，所述方法包括以下步骤：获取惯性传感器发送的数据信号，提取所测肢体的关节活动数据；根据关节之间的父子关系，构建上臂、前臂、大腿和/或小腿的向量，得到上臂、前臂、大腿和/或小腿的位置；获取关节活动数据，对于每个关节，分别针对不同的关节动作计算相应关节角的姿态参数；根据上臂、前臂、大腿和/或小腿的位置，以及关节角的姿态参数，复原肢体动作。本发明提出了人体关节父子关系体系，采用实时接收的父级与子级的关节活动数据，将父级关节的位置作为子级关节活动度的参考，以此来计算关节活动度，提高了肢体动作的还原精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 肢体 动作 捕捉 方法 康复 评估 系统 | ||
【主权项】：
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