[发明专利]一种位姿信息获得方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110772949.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115597565A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 胡兵;吕吉鑫;孟超;孙杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种位姿信息获得方法、装置、系统及车辆，涉及计算机技术领域，所述方法包括：在确定车辆的位置处于预设的目标区域时，获得所述车辆上车载相机持续采集的图像，其中，所述目标区域为：根据示教时所记录的车辆的位置确定的区域；检测所采集的图像上是否存在预设的标志对象；在满足对象消失条件的情况下，根据示教时所述对象消失条件下记录的参考位姿信息，获得所述车辆当前的位姿信息。应用本申请实施例提供的方案，可以提高所获得的位姿信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信息 获得 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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