[发明专利]一种爬绳器在审
| 申请号： | 202110767744.6 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113353856A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李林琛;张春芝;梁佳雨;郭菾;张云龙;李磊;秦绪杰;杨幸;曹强 | 申请（专利权）人： | 北京工业职业技术学院;北京友博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;F16H7/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京东和长优知识产权代理事务所(普通合伙) 11564 | 代理人： | 周捷;吴强 |
| 地址： | 100042 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬绳器，所述爬绳器包括:一对驱动装置，一对所述驱动装置相对设置且弹性连接，绳子设置于一对所述驱动装置之间，由一对所述驱动装置的相向转动或相背转动驱动绳子做直线移动。通过去除对绳子的缠绕，将绳子直接置入一对所述驱动装置当中，由一对所述驱动装置支撑绳子，使爬绳器不用依靠绳子的刚性，即爬绳器能够适配软绳以及钢索，增加爬绳器的实用性以及适用性，使得爬绳器适应多场景作业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬绳 | ||
【主权项】：
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