[发明专利]一种提高星敏感器和陀螺在轨联合滤波精度的方法有效
| 申请号： | 202110767452.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113686334B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王新;吴敬玉;郭思岩;钟超;陈撼 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;朱成之 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高星敏感器和陀螺在轨联合滤波精度的方法，包括：获取陀螺测量的卫星三轴惯性角速度，根据所述惯性角速度，得到卫星姿态角速度，并根据卫星运动学方程得到卫星姿态四元数估计值；根据所述卫星姿态四元数估计值和由星敏感器数据计算的姿态四元数，得到姿态误差四元数；进行状态滤波，得到姿态误差四元数估值和陀螺常值漂移残差的估值，本发明通过分步改变滤波增益系数，达到滤波快速收敛和稳态高精度滤波的效果，适用于具有频繁姿态机动功能的卫星姿态确定系统，该方法仅改变滤波增益系数，滤波收敛后切换系数可提高卫星姿态确定精度，星载软件也可方便实现，具备工程实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 敏感 陀螺 联合 滤波 精度 方法 | ||
【主权项】：
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