[发明专利]基于光栅的喷涂外型识别方法在审
| 申请号： | 202110767058.9 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113503815A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邵文迪;刘珺琇;涂武强;李莫;张涛;康涣钰;刘丽;王鑫 | 申请（专利权）人： | 思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B7/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及喷涂外型识别，更具体的说是基于光栅的喷涂外型识别方法。所述方法包括以下步骤：S1、通过工件输送单元将工件运输至工件测量单元；其中所述工件测量单元包括光栅测量系统和增量式旋转编码器；其中所述工件输送单元以悬挂输送的方式运输工件。S2、通过所述工件测量单元对工件外型进行检测；S3、当工件完整通过测量区，所述光栅测量系统实时获取的光栅点云数据，增量式旋转编码器给出相对测量区的位移数据，将所述光栅点云数据和位移数据进行归一化处理得到工件的点云数据；S4、将所述工件的点云数据传递到系统控制单元进行点云数据处理以实现工件的外型识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光栅 喷涂 外型 识别 方法 | ||
【主权项】：
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