[发明专利]一种分布式粒子M-H滤波方法及系统在审
| 申请号： | 202110766252.5 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113434821A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 黎冠;刘永涛;卜祥丽;贺靖康;翟延忠 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人： | 司丽春 |
| 地址： | 100000 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种分布式粒子M‑H滤波方法及系统，针对多台分布式传感器数据融合问题，提出了一种分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法进行多传感器数据融合。在基于粒子滤波进行数据融合时，针对粒子滤波粒子退化的问题，找到一个最优的建议密度分布函数，引导重采样做正确的采样分布，利用Metropolis‑hasting算法构造一个平稳分布的马尔科夫链，对于包含在不同加权样本集中的信息，提出组重要性采样的概念，即使用一个经过适当选择的粒子和一个合适的权重来进行信息压缩，最终得到一种由M个并行粒子滤波器驱动的分布式粒子Metropolis‑hasting滤波算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 粒子 滤波 方法 系统 | ||
【主权项】：
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