[发明专利]绕线挂脚设备

摘要

本发明公开了一种绕线挂脚设备，包括绕线装置、挂脚装置、转移机械手及第一上料机械手，绕线装置用于利用线材在封闭磁芯的两个边柱绕制线圈以形成磁芯线圈；挂脚装置包括载具机构及挂脚机械手，挂脚机械手配置在载具机构周围；转移机械手能够在绕线装置和载具机构之间移动，用以将绕线装置中的磁芯线圈移送至载具机构；第一上料机械手用于将绝缘座移动并对接至载具机构上的磁芯线圈上；载具机构用于将磁芯线圈及绝缘座相对固定，挂脚机械手用于夹持载具机构中的磁芯线圈的线头，并将其缠绕在绝缘座的导电引脚上形成电磁元件。根据本发明提供的绕线挂脚设备，可以实现自动绕线和挂脚的一体化加工，自动化程度高，提高了加工效率，满足批量加工的需要。