[发明专利]一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110761820.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113483661B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王坚;章小明;徐昀鹏;何斌;宁振伟;王道智;段涛;张巨林;周毅;刘超 | 申请（专利权）人： | 广东南方数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：获取点云数据集合，该点云数据集合的多个原始点云数据中包括目标区域中各控制点的原始点云数据，各控制点的原始点云数据由激光扫描设备与同一个反射片配合采集得到，反射片用于筛选出属于各控制点的原始点云数据，各原始点云数据的坐标为以激光扫描设备起始位置为参考的相对坐标；根据原始点云数据以及目标区域中各控制点的参考位置，确定点云数据集合中各原始点云数据对应的转换参数，该参考位置的坐标为绝对坐标；根据转换参数，得到各原始点云数据的绝对坐标。应用本申请实施例，不仅可以提高点云数据获取的效率，而且还可以增降低点云数据获取的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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