[发明专利]形成关节的两骨块所成角度的测算方法与装置在审
| 申请号： | 202110761737.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115568988A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | M·杰森;林必贵 | 申请（专利权）人： | 杭州素问九州医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/46 | 分类号： | A61F2/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区五*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供对形成关节的两骨块所成角度的测算方法与装置，能用于计算机辅助膝关节置换术中膝关节屈曲、外翻和内翻角度的实时测量。其中利用光学跟踪系统来建立3维虚拟骨骼模型的坐标系与从实际骨骼表面采集的标志的坐标系之间的转换关系，利用从模型中提取的标志点来求取各角度，标志点选自：髋关节中心H、股骨膝关节中心FK、外上髁LE、内上髁ME、胫骨膝关节中心TK、胫骨结节TB和踝关节中心AK，包括：求取股骨机械轴方向向量及胫骨机械轴方向向量；求取膝关节围绕矢状面上的横轴的屈曲运动时的屈曲角度。外翻和内翻角度可通过在冠状面Pc或横切面投影股骨轴线和胫骨轴线来确定。还相应地提供手术机器人系统和存储介质及测算装置。 | ||
| 搜索关键词： | 形成 关节 两骨块 角度 测算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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