[发明专利]一种用于穿梭车异常断电的救援系统及方法有效
| 申请号： | 202110760664.8 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113581701B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李向荣;刘宝荣 | 申请（专利权）人： | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 汪丹琪 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于穿梭车异常断电的救援系统及方法，涉及货运穿梭车技术领域，方法包括：S01，发生断电时，救援电源开启；若未收到救援电源通电信号则输出协助回收信号到远程救援端；若收到则判断驱动模块是否正常，正常则进入S02，不则同上输出协助回收信号。S02，判断穿梭车是否有载物，无则进入S03，有则判断当前电量是否可令穿梭车到送货处，若可以则令其运行到送货处后进入S03，若不可则进入S03。S03，判断剩余电量是否可令穿梭车到最近的检修处，若可则控制其到最近的检修处，否则输出协助回收信号到远程救援端。系统包括救援电源、定位模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块。本发明的优点是优先保证运输，自动化高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 穿梭 异常 断电 救援 系统 方法 | ||
【主权项】：
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