[发明专利]一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法有效
| 申请号： | 202110752245.X | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113330882B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 丁幼春;胡瑞;王登辉;熊子庆;刘晓东;陈礼源;王万超 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;A01C21/00;G01S13/58;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 430070 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于处方图的油菜变量施肥装置及方法，装置包括：主控制器、测速模块、网络模块、定位模块、执行模块以及施肥器；测速模块、网络模块、定位模块以及执行模块分别与主控制器连接，执行模块与施肥器连接；主控制器用于根据基于处方图的油菜变量施肥装置的速度、位置以及位置的土地肥力情况输出控制信号以控制执行模块进行控制；主控制器为树莓派；测速模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的速度；定位模块用于测量基于处方图的油菜变量施肥装置的位置；网络模块用于获取位置的土地肥力情况；执行模块用于控制施肥器进行施肥；施肥器用于施肥。本发明具有可拓展性高、便携的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 处方 油菜 变量 施肥 装置 方法 | ||
【主权项】：
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