[发明专利]一种基于测绘信息的高精度道路最短路径计算方法有效
| 申请号： | 202110752162.0 | 申请日： | 2021-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113447039B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 胡亚清;顾善植;蓝丹;吴瑶;王聪睿;殷悦;王明兴;杨石梦 | 申请（专利权）人： | 湖南汇视威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区香樟路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于路径规划领域，公开了一种基于测绘信息的高精度道路最短路径计算方法。本发明通过曲线拟合的方法将离散的道路测绘信息绘制为一个平滑空间曲面，利用平滑空间曲面在二维投影下的最短路径的特性，基于改造的Dijkstra算法构造了大尺度平滑曲面下的高精度最短路径搜索算法，并进一步将平面上的最短路径映射至原空间曲面上以准确计算路径长度。本发明解决了传统路径规划算法在大尺度平滑空间曲面下进行高精度最短路径计算的问题，可将大尺度平滑空间曲面下的最短路径计算误差控制在0.05%以内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测绘 信息 高精度 道路 路径 计算方法 | ||
【主权项】：
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