[发明专利]一种轮胎六肘张缩式抓手机构在审
| 申请号： | 202110746400.7 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113460677A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 靳文泰 | 申请（专利权）人： | 沈阳德安泰机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66C1/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及辅助机械设备技术领域，具体为一种轮胎六肘张缩式抓手机构，包括由上至下依次连接的电机、齿型带传动系统、吊装固定铝板、中柱和六肘扩张机构；所述电机通过空心电机座与吊装固定铝板连接；所述齿型带传动系统与所述六肘扩张机构键连接。通过上述技术方案提出的轮胎六肘张缩式抓手机构，其上、下臂旋转关节采用了齿轮啮合形式，具有重量轻、体积小、稳定性高等优点，可兼容抓取135kg内且轮胎内口大小400mm‑610mm大小型轮胎轮胎；另外，通过吊装固定铝板可以与EMS吊具输送线小车连接，实现在线自动化运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 六肘张缩式 抓手 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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