[发明专利]一种电控悬架整车耦合的最优控制方法有效
| 申请号： | 202110743615.3 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113378408B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 齐少东;白先旭;祝安定;李维汉 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电控悬架整车耦合最优控制方法，是基于耦合俯仰和侧倾运动的整车悬架模型，并应用在包含信息收集机构的电控悬架中，包括：(1)布置信号收集机构，(2)利用整车横向模型获得横向加速度，(3)收集纵向加速度，(4)搭建耦合俯仰和侧倾的整车悬架模型，(5)建立整车耦合模型的状态方程和输出方程，(6)执行整合耦合控制方法。本发明能够实现对整车垂向、横向、纵向模型的耦合和基于整车耦合模型的最优悬架参数匹配，从而有效改善车辆姿态和行驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬架 整车 耦合 最优 控制 方法 | ||
【主权项】：
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