[发明专利]视觉分药方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110743379.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115227582A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;钱海洋;罗程 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司;联达时代（南京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J7/00 | 分类号： | A61J7/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种视觉分药方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，视觉分药方法包括：获取药品的目标数量；将分药机器人的储药杯内的药品拨至分药机器人的分药托盘；基于拍摄模块拍摄的图像，识别拨出的药品的数量；判断拨出的药品的数量是否小于等于目标数量；若确定是，控制分药机器人的拨药杆将拨出的药品拨至取药杯；判断拨出的药品的数量是否等于目标数量；若确定拨出的药品的数量不等于目标数量，返回执行获取药品的目标数量的步骤；若确定不是，基于拍摄模块拍摄的图像，控制拨药杆从分药托盘上划取药品至取药杯。该实施例通过拨药杆拨出指定数量的药品至取药杯，以便用户服用药品。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 药方 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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