[发明专利]一种工业过程中基于分数阶模型的改进内模控制方法有效
| 申请号： | 202110741822.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113359467B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 周保国;吴锋;张日东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业过程中基于分数阶模型的改进内模控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立系统的分数阶广义过程模型；步骤2：设计内模前馈控制器。本发明首先建立系统的分数阶过程模型，利用Oustaloup近似方法将该模型近似为一个高阶的整数阶模型，然后定义新型的广义输入得到离散系统的广义过程高阶模型。接着引入闭环等效的内模控制算法，结合广义过程模型设计内模控制器。最后以加热炉炉温控制为例，说明该算法有效的处理了系统的纯滞后和模型失配问题，相对于传统的内模控制来说也提高了模型的精准度、明显的加快了扰动回复速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 过程 基于 分数 模型 改进 控制 方法 | ||
【主权项】：
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