[发明专利]一种海洋养殖区水下场景全景图生成方法有效
| 申请号： | 202110738641.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113538702B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 付先平;姚冰;苏知青;袁国良;王辉兵 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T3/40;G06V10/40;G06V10/44;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杜广虎;张海燕 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种海洋养殖区水下场景全景图生成方法，包括规划水下机器人行走路径，利用水下机器人采集水下图像，对采集的多张所述图像进行海产品目标特征提取获取局部特征图和全局特征图；并通过目标检测算法模型对局部特征图进行目标特征提取，获得鲁棒性强的局部掩码特征图，对目标特征图进行掩码处理获得目标掩码特征图，将目标掩码特征图与全局特征图作矩阵掩码操作，获得图像中具有代表性的特征图以及对图片进行曝光和判断是否为同一图片等处理，进而利用拼接算法对检测到同一物体的图像进行图像拼接，可以获得水下拼接图像。该方法可以通过机器人在当前目标区域内完成水下图像拼接后，使得观测的效果更加清晰、准确和精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 养殖 水下 场景 全景 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110738641.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：设备管理方法及设备管理装置
- 下一篇：一种防拆结构
