[发明专利]一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法有效

专利信息
申请号: 202110738638.5 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113495550B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 刘一帆;常进;闫金栋;韩小军;皇甫松涛;李乃海;白少华;张淳 申请(专利权)人: 北京空间飞行器总体设计部
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 任林冲
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法,属于故障诊断技术领域。包括:步骤一:在无故障情况下,收集N组离线过程数据{Y1,...,YN},建立正定矩阵ρ(n)=[P1,...,PN];步骤二:通过迭代求解方法,计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg;步骤三:依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji,通过阈值设定算法,计算阈值Jth;步骤四:获取在线样本值,计算在线样本值的性能指标J,将J与步骤三得出的阈值Jth相比较,若J≥Jth故障报警,若J<Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障,该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息,采用黎曼中心,可以有效处理不确定性。
搜索关键词: 一种 基于 黎曼 度量 航天器 故障 检测 方法
【主权项】:
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