[发明专利]一种液压支架连杆的柔性化自动拼点方法有效
| 申请号： | 202110735513.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113510355B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 朱红波;李福永;段青辰;凡乃峰;卢君;白海明;银升超;李臣阳 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种液压支架连杆的柔性化自动拼点方法，包括以下步骤：将连杆划分为底板、主筋板、筋板、加强板和盖板五种零件，并选取各零件部分关键尺寸，进行参数化处理；对拼装、点焊程序进行参数化处理；采用视觉识别装置对各零件进行识别，计算得到底板的中心点、主筋板的中心点、筋板的中心点、盖板的中心点和加强板外圆弧段的圆心，并将这些点作为搬运机器人的抓取点；新产品上线前，向主控PLC输入上述各参数的值，启动连杆自动拼焊系统，对连杆进行自动化拼点。该液压支架连杆的柔性化自动拼点方法具有设计科学、生产效率高、易于换产、适用于多品种小批量连杆拼点的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 支架 连杆 柔性 自动 方法 | ||
【主权项】：
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