[发明专利]装载机防撞控制系统与控制方法在审
| 申请号： | 202110734609.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113463718A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 罗剑伟;黄健;孙金泉;蔡登胜 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及装载机铲装技术，为解决针对现有装载机自主作业时与障碍物发生碰撞的问题；提供一种装载机防撞控制系统与控制方法，其中系统包括安装有UWB标签的装载机和卸料平台、确定UWB基站平面坐标系的至少三个UWB基站，数据处理模块根据UWB基站平面坐标系内卸料平台轮廓与装载机轮廓的相对位置和装载机状态控制装载机车速防止碰撞。本发明通过UWB基站与UWB标签通信测距而定位，避免装载机驶出作业边界或与卸料平台发生碰撞，其防撞可靠性高，适宜在自主作业装载机上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 机防撞 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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