[发明专利]起重机回转控制的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110734433.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113336097B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 丁伟;袁丹;曹东璞;谭磊;周锐;张邦基 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了起重机回转控制的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取输入信号，根据输入信号确定输入信号对应的滤波器，根据滤波器确定输入信号对应的控制信号，根据控制信号控制起重机的回转运动。本发明对处在上升状态以及下降状态的手柄输入信号使用不同的滤波器进行滤波。使得控制起重机的控制信号的上升速度与下降速度均减慢，提高起重机回转启动与停止时的平稳性，且上升速度减慢较多，下降速度减慢较少，保证了起重机在回转停止阶段不发生溜车。同时平稳状态下操作员手部抖动导致的输入信号的波动被滤波器削弱，提高了起重机恒速回转时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 回转 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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