[发明专利]一种复合悬式绝缘子自动更换装置及更换方法有效
申请号: | 202110733942.0 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113346408B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 丁力;夏天;叶霞;梁栋;刘凯磊;康绍鹏 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02G1/04 |
代理公司: | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 侯慧娜 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于高压电绝缘子更换领域,具体涉及一种复合悬式绝缘子自动更换装置及更换方法,自动更换装置包括:机械臂以及固定装置;机械臂包括:机械手爪、调节组件以及驱动组件;调节组件包括:第一导向杆、第一调节电机、主动带轮、主动凸轮、从动带轮、不完全齿轮、齿条、第一从动轮、第二导向杆、滑块、第二调节电机、丝杠和螺母;驱动组件包括:驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及椭圆形凸轮;本发明通过调节组件,实现对机械手爪位置的调节,使机械手爪到达W形卡簧的端面处,通过驱动组件驱动椭圆形凸轮转动,实现机械手爪的开合,能够使机械手爪夹紧/松开W形卡簧,使操作人员快速精准的更换复合悬式绝缘子,智能化程度高,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合 绝缘子 自动 更换 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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