[发明专利]一种塔机吊运路径自动规划方法及系统在审
| 申请号： | 202110727448.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113415728A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈航;黎杰明;胡贺松;谭灵生;杨才广 | 申请（专利权）人： | 广州市建筑科学研究院集团有限公司;广州建筑股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 刘军锋 |
| 地址： | 510440 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及塔机自动控制技术领域，具体公开了一种塔机吊运路径自动规划方法及系统，方法包括建立施工场地的三维模型；在三维模型中获取吊运作业的起点坐标、终点坐标以及吊运物品或吊钩的坐标信息；确定吊运作业下吊运物品以及吊钩的运动区域并进行网格化划分得到网格节点集合；根据吊运物品或吊钩的坐标信息在网格节点集合中剔除障碍物所在点得到可行区域点集；规划空中吊运路径；按照空中吊运路径对吊运物品进行作业等步骤。本发明取代了单纯依靠人工驾驶的方式，避免人工驾驶中存在的视觉盲区问题，也使吊运过程中物品与障碍物之间不会发生碰撞，保障塔机运行安全，还使得重物在满足不碰撞的条件下，具有较高效率，系统省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔机吊运 路径 自动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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